МЧД делается на сайте распределенного реестра ФНС России. Ссылка https://m4d.nalog.gov.ru
Заходим на сайт. Выбираем МЧД-> Создать доверенность. Тип доверенности 003.
Заполняем реквизиты доверителя и доверенного лица. В качестве ролей ставим «RFTR_GISP_01» (выполнение юридически значимых действий).
Подписываем доверенность. Отправляем в реестр. Скачиваем доверенность.
На сайте gisp.gov.ru входим через ЕСИА и добавляем файлы доверенности и подписи.
Проверено. Работает.